X.B係（xì）列擺線針輪減速機

X.B係列擺線針輪（lún）減速機是一種機械設備，是一種應用（yòng）行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。

擺線針輪減速機原理：擺線（xiàn）針輪減速機是一（yī）種應用（yòng）行星式傳動原理，采用擺線針齒齧（niè）合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分（fèn）為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝（zhuāng）有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中（zhōng）心（xīn）孔即為偏心套上轉臂（bì）軸承的滾道，並由（yóu）擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以（yǐ）組成齒差為一齒的內齧合減速機（jī）構，（為了（le）減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶（dài）有針齒套），當輸入軸帶著偏心套（tào）轉動（dòng）一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受（shòu）針齒輪上針齒限（xiàn）製之（zhī）故，擺（bǎi）線（xiàn）輪（lún）的運動成為既有公（gōng）轉又有自（zì）轉的平麵運動，在輸入軸（zhóu）正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速（sù），再借助L輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。